本站消息，根据企查查数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“地面点云数据滤除方法及装置、臂架防碰撞方法及系统”，专利申请号为CN202011430640.8，授权日为2024年7月12日。

专利摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种地面点云数据滤除方法及装置、臂架防碰撞方法及系统。所述地面点云数据滤除方法包括：根据获取到的图像数据生成三维的点云数据；基于所述点云数据确定地面平面模型，通过平面拟合滤除所述点云数据中的地面点云，得到第一次滤除后的点云数据；基于第一次滤除后的点云数据生成多个点云簇，根据点云簇相对于地面平面模型的离差滤除所述第一次滤除后的点云数据中的地面点云，确定剩余的点云为非地面点云。本发明基于平面拟合以及点云簇相对于地面平面模型的离差对点云数据进行两次筛选，精确地滤除地面点云，排除地面上低矮物体及地面平面分割后剩余的地面点云对检测结果的干扰，提高障碍物检测的精度。

今年以来中联重科新获得专利授权165个，较去年同期减少了38.89%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了34.41亿元，同比增37.22%。

数据来源：企查查

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